스파이럴 베벨 기어, 구동 기어와 피동 기어의 축이 한 지점에서 교차하고 교차 각도는 임의적일 수 있지만 대부분의 자동차 구동 액슬에서는 메인 감속 기어 쌍이 수직으로 90° 각도로 배열됩니다.기어 톱니의 끝면이 겹치기 때문에 적어도 두 쌍 이상의 기어 톱니가 동시에 맞물립니다.따라서 나선형 베벨 기어는 더 큰 하중을 견딜 수 있습니다.또한, 기어 치형은 전체 치형에 걸쳐 동시에 맞물려지는 것이 아니라, 점차적으로 치형에 의해 맞물려지게 됩니다.한쪽 끝이 다른 쪽 끝으로 연속적으로 회전되어 원활하게 작동하며, 고속에서도 소음과 진동이 매우 작습니다.

하이포이드 기어, 구동 기어와 피동 기어의 축은 교차하지 않고 공간에서 교차합니다.하이포이드 기어의 교차 각도는 대부분 90° 각도로 서로 다른 평면에 수직입니다.구동 기어 샤프트는 피동 기어 샤프트에 대해 위쪽 또는 아래쪽 오프셋을 갖습니다(따라서 상부 또는 하부 오프셋이라고도 함).오프셋이 어느 정도 크면 하나의 기어 샤프트가 다른 기어 샤프트를 지나갈 수 있습니다.이러한 방식으로 각 기어의 양쪽에 콤팩트한 베어링을 배치할 수 있으며, 이는 지지 강성을 높이고 기어 톱니의 올바른 맞물림을 보장하여 기어의 수명을 늘리는 데 유리합니다.관통형 구동축에 적합합니다.

기어 쌍의 축이 교차하기 때문에 구동 기어와 피동 기어의 나선 각도가 동일한 나선형 베벨 기어와 달리 하이포이드 기어 쌍의 축 오프셋은 구동 기어 나선 각도를 피동 기어 나선 각도보다 크게 만듭니다.따라서 하이포이드 베벨 기어 쌍의 법선 계수는 동일하지만 단면 계수는 동일하지 않습니다(구동 기어의 단면 계수가 피동 기어의 단면 계수보다 큽니다).이는 준양면 베벨 기어 변속기의 구동 기어가 해당 나선형 베벨 기어 변속기의 구동 기어보다 더 큰 직경과 더 나은 강도 및 강성을 갖도록 만듭니다.또한 하이포이드 베벨기어 변속기의 구동기어의 직경과 나선각이 크기 때문에 치면의 접촉응력이 감소되어 수명이 길어집니다.

그러나 변속기가 상대적으로 작은 경우, 준양면 베벨기어 변속기의 구동기어는 스파이럴 베벨기어의 구동기어에 비해 너무 크다.이때 나선형 베벨 기어를 선택하는 것이 더 합리적입니다.