스퍼 기어는 가장 흔하게 사용되는 기어 유형입니다. 기어의 톱니가 기어 면에 수직으로 배열되어 있는 것이 특징입니다. 스퍼 기어는 가장 흔하게 구할 수 있으며 일반적으로 가격도 가장 저렴합니다. 스퍼 기어의 기본적인 기하학적 구조는 아래 그림에 나와 있습니다.