로봇 암은 제조 및 조립에서 의료 및 연구에 이르기까지 다양한 응용 분야에서 사용되는 많은 로봇 시스템의 필수 구성 요소입니다. 로봇 암에 사용되는 기어의 유형은 팔의 설계, 의도 된 작업, 페이로드 용량 및 필요한 정밀도와 같은 요소에 따라 다릅니다. 로봇 암에 사용되는 몇 가지 일반적인 유형의 기어는 다음과 같습니다.

1. 고조파 드라이브 :스트레인 웨이브 기어라고도하는 고조파 드라이브는 소형 설계, 높은 토크 밀도 및 정확한 모션 제어로 인해 로봇 암에 널리 사용됩니다. 이들은 파동 발전기, 플렉스 스플라인 (얇은 벽 유연한 기어) 및 원형 스플라인의 세 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 고조파 드라이브는 제로 백래시 및 높은 감소 비율을 제공하므로 로봇 수술 및 산업 자동화와 같은 정확한 위치 및 부드러운 움직임이 필요한 응용 분야에 적합합니다.
2. 사이클로이드 기어 :사이클로이드 드라이브 또는 사이클로 드라이브로도 알려진 사이클로이드 기어는 사이클로이드 모양의 치아를 사용하여 부드럽고 조용한 작동을 달성합니다. 그들은 높은 토크 전송, 최소 백래시 및 탁월한 충격 흡수를 제공하여 가혹한 환경이나 높은 하중 용량과 정밀도가 필요한 로봇 암에 적합합니다.
3. 고조파 행성 기어 :고조파 행성 기어는 고조파 드라이브와 행성 기어의 원리를 결합합니다. 그들은 유연한 링 기어 (고조파 드라이브의 Flexspline과 유사)와 중앙 선 기어 주변에서 회전하는 여러 행성 기어를 특징으로합니다. 고조파 행성 기어는 높은 토크 변속기, 소형 및 정밀 모션 제어를 제공하므로 픽 앤 플레이스 작업 및 재료 처리와 같은 응용 분야에서 로봇 암에 적합합니다.
4. 행성 기어 :행성 기어는 일반적으로 소형 설계, 높은 토크 전송 및 속도 감소 또는 증폭의 다양성을 위해 로봇 암에 사용됩니다. 중앙 선 기어, 다중 행성 기어 및 외부 링 기어로 구성됩니다. Planetary Gears는 고효율, 최소 반발 및 우수한 하중 기능을 제공하므로 산업용 로봇 및 공동 작업 로봇 (COBOT)을 포함한 다양한 로봇 암 응용 프로그램에 적합합니다.
5. 박차 기어 :Spur Gears는 간단하고 로봇 암에 사용하여 제조, 비용 효율성 및 중간 부하 응용 분야의 적합성을 위해 널리 사용됩니다. 그것들은 기어 축과 평행 한 직선 치아로 구성되며 높은 정밀도가 중요하지 않은 로봇 암 조인트 또는 변속기 시스템에서 일반적으로 사용됩니다.
6. 베벨 기어 :베벨 기어는 로봇 암으로 사용되어 서로 다른 각도로 교차 샤프트 사이의 움직임을 전송합니다. 그들은 고효율, 원활한 작동 및 소형 설계를 제공하여 관절 메커니즘 또는 엔드 이펙터와 같은 방향의 변화를 요구하는 로봇 암 응용 프로그램에 적합합니다.

로봇 암에 대한 기어 선택은 페이로드 용량, 정밀, 속도, 크기 제약 조건 및 환경 요인을 포함한 응용 프로그램의 특정 요구 사항에 따라 다릅니다. 엔지니어는 로봇 암의 성능, 신뢰성 및 효율성을 최적화하기 위해 가장 적합한 기어 유형 및 구성을 선택합니다.