내부 기어는 톱니가 원통이나 원뿔의 안쪽에 있는 기어의 한 유형으로, 톱니가 바깥쪽에 있는 외기어와 대조적입니다. 외기어와 맞물리며, 다양한 기계 시스템에서 운동과 동력을 전달할 수 있도록 설계되었습니다.

내부 기어에는 여러 가지 응용 분야가 있습니다.

1. 유성 기어 시스템: 유성 기어 시스템에서는 일반적으로 내부 기어가 사용되며, 선 기어 및 유성 기어와 맞물립니다. 이러한 배열을 통해 자동차 변속기 및 산업 기계에 자주 사용되는 소형의 다재다능한 기어 트레인을 구현할 수 있습니다.
2. 동력 전달: 내접 기어는 평행하거나 교차하는 축 사이의 동력 전달에 사용될 수 있습니다. 공간 제약이나 특정 토크 요구 사항으로 인해 내접 기어를 사용해야 하는 경우에 자주 사용됩니다.
3. 속도 감소 또는 증가: 내부 기어구성 및 외부 기어와의 맞물림에 따라 회전 속도를 높이거나 낮추는 데 사용할 수 있습니다.
4. 동작 제어: 로봇공학과 자동화 분야에서는 정밀한 동작 제어를 위해 내부 기어를 활용하여 로봇 팔, CNC 기계 및 기타 자동화 시스템에서 부드럽고 정확한 움직임을 보장합니다.
5. 차동 장치: 내부 기어는 자동차 구동계에 사용되는 것과 같은 차동 장치에서도 발견될 수 있으며, 바퀴 사이에 동력과 토크를 분배하는 동시에 바퀴가 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 합니다.
6. In 로봇공학 및 자동화내부 기어는 제한된 공간 내에서 정밀한 움직임을 구현하는 데 널리 사용됩니다. 예를 들어, 로봇 팔은 액추에이터에 내부 기어를 사용하여 백래시를 최소화하면서 정확한 위치 결정을 제공하고, 더욱 부드럽고 제어된 동작을 가능하게 합니다. 내부 기어의 컴팩트한 특성 덕분에 엔지니어는 복잡한 기어 시스템을 더 작은 어셈블리에 통합할 수 있으며, 로봇은 출력이나 제어력을 희생하지 않고도 높은 수준의 민첩성과 효율성을 유지할 수 있습니다.
7. 내부 기어 또한 인기 있는 선택입니다전기 자동차(EV)특히 높은 회전 속도를 처리하도록 설계된 기어박스에서 그렇습니다. EV 모터는 내연 기관보다 훨씬 빠른 속도로 작동하는 경우가 많기 때문에, 유성 기어 시스템과 결합된 내부 기어는 속도를 줄이면서 토크를 증폭하는 데 필수적입니다. 이러한 구성은 에너지 효율을 향상시켜 더욱 원활한 동력 전달과 배터리 수명 연장으로 이어집니다.
8. In 인쇄기그리고섬유 기계높은 정밀도가 중요한 경우, 동기된 회전과 속도를 유지해야 하는 시스템에는 내부 기어가 사용됩니다. 내부 기어 구성은 동작의 일관성과 정밀성을 확보하는 데 도움이 되며, 인쇄물이든 직물이든 최종 제품의 품질 향상에 기여합니다. 컴팩트한 형태와 효율적인 하중 분담 기능 덕분에 이러한 기계는 정렬 불량이나 과도한 마모 위험 없이 고속으로 작동할 수 있습니다.

   또한,의료 장비수술 로봇이나 영상 시스템과 같은 의료 기기는 좁은 공간 내에서 정밀하고 제어된 움직임을 위해 액추에이터에 내부 기어를 사용하는 경우가 많습니다. 내부 기어는 정밀한 수술, 진단 및 환자 안전에 필수적인 정확성과 안정성을 유지하는 데 도움이 됩니다.

내접 기어의 설계 및 제조는 가공 중 기어 내부에 접근하기 어렵기 때문에 외접 기어보다 더 복잡할 수 있습니다. 그러나 내접 기어는 소형화, 토크 전달 용량 증가, 부드러운 작동 등 특정 용도에서 장점을 제공합니다.