내부 기어톱니가 외부에 있는 외부 기어와 달리 원통이나 원뿔의 내부에서 톱니가 절단되는 기어 유형입니다. 외부 기어와 맞물리며 다양한 기계 시스템에 동작과 동력을 전달할 수 있도록 설계되었습니다.

내부 기어에는 여러 가지 응용 분야가 있습니다.

1. 유성 기어 시스템: 내부 기어는 일반적으로 유성 기어 시스템에 사용되며, 여기서 태양 기어 및 유성 기어와 맞물립니다. 이러한 배열을 통해 자동차 변속기 및 산업 기계에 자주 사용되는 소형의 다용도 기어트레인이 가능해졌습니다.
2. 동력 전달: 내부 기어를 사용하여 평행 또는 교차 샤프트 사이에 동력을 전달할 수 있습니다. 공간 제약이나 특정 토크 요구 사항으로 인해 사용해야 하는 상황에서 종종 사용됩니다.
3. 속도 감소 또는 증가: 내부 기어구성 및 외부 기어와의 맞물림에 따라 회전 속도를 높이거나 낮추는 데 사용할 수 있습니다.
4. 모션 제어: 로봇 공학 및 자동화에서는 정밀 모션 제어를 위해 내부 기어가 활용되어 로봇 팔, CNC 기계 및 기타 자동화 시스템에서 부드럽고 정확한 움직임을 보장합니다.
5. 차동 메커니즘: 내부 기어는 자동차 드라이브트레인에 사용되는 것과 같은 차동 메커니즘에서도 찾아볼 수 있으며, 이를 통해 바퀴가 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 하면서 바퀴 사이에 동력과 토크를 분배합니다.
6. In 로봇공학과 자동화, 내부 기어는 제한된 공간 내에서 정확한 움직임을 달성하기 위해 널리 사용됩니다. 예를 들어, 로봇 팔은 백래시를 최소화하면서 정확한 위치 지정을 제공하기 위해 액추에이터에 내부 기어를 자주 사용하여 보다 부드럽고 제어된 동작을 가능하게 합니다. 내부 기어의 컴팩트한 특성 덕분에 엔지니어는 복잡한 기어 시스템을 더 작은 어셈블리에 통합할 수 있어 로봇이 전력이나 제어력을 희생하지 않고도 높은 수준의 민첩성과 효율성을 유지할 수 있습니다.
7. 내부 기어 에서도 인기 있는 선택입니다.전기자동차(EV)특히 높은 회전 속도를 처리하도록 설계된 기어박스에서 그렇습니다. EV 모터는 내연기관보다 훨씬 더 빠른 속도로 작동하는 경우가 많기 때문에 유성 기어 시스템과 결합된 내부 기어는 토크를 증폭시키면서 속도를 줄이는 데 필수적입니다. 이 설정은 에너지 효율성을 향상시켜 보다 원활한 전력 공급과 배터리 수명 연장으로 이어집니다.
8. In 인쇄기그리고섬유 기계, 높은 정밀도가 중요한 곳에서는 동기화된 회전과 속도를 유지해야 하는 시스템에 내부 기어가 사용됩니다. 내부 기어 설정은 동작의 일관성과 정밀도를 달성하는 데 도움이 되며 인쇄물이든 직물이든 최종 제품의 품질에 기여합니다. 컴팩트한 형태와 효율적인 하중 공유 기능을 통해 이러한 기계는 정렬 불량이나 과도한 마모 위험 없이 고속으로 작동할 수 있습니다.

   추가적으로,의료 장비수술용 로봇 및 이미징 시스템과 같은 경우 소형 공간 내에서 정확하고 제어된 움직임을 위해 액추에이터의 내부 기어를 활용하는 경우가 많습니다. 내부 기어는 섬세한 작동, 진단 및 환자 안전에 필수적인 정확성과 안정성을 유지하는 데 도움이 됩니다.

내부 기어의 설계 및 제조는 가공 중에 기어 내부에 접근하기 어렵기 때문에 외부 기어보다 더 복잡할 수 있습니다. 그러나 소형화, 토크 전달 용량 증가, 부드러운 작동과 같은 특정 응용 분야에서는 이점을 제공합니다.