내부 기어내부 기어는 톱니가 원통이나 원뿔의 안쪽에 새겨진 형태이며, 톱니가 바깥쪽에 있는 외부 기어와는 대조적입니다. 내부 기어는 외부 기어와 맞물려 작동하며, 다양한 기계 시스템에서 운동과 동력을 전달할 수 있도록 설계되었습니다.

내부 기어는 여러 용도로 사용됩니다.

1. 유성 기어 시스템: 유성 기어 시스템에는 일반적으로 내부 기어가 사용되며, 이들은 태양 기어 및 유성 기어와 맞물립니다. 이러한 배열 덕분에 소형이면서 다용도로 활용 가능한 기어 트레인을 구현할 수 있으며, 자동차 변속기 및 산업 기계에 널리 사용됩니다.
2. 동력 전달: 내부 기어는 평행하거나 교차하는 축 사이에서 동력을 전달하는 데 사용할 수 있습니다. 공간 제약이나 특정 토크 요구 사항으로 인해 사용이 필요한 상황에서 자주 사용됩니다.
3. 속도 감소 또는 증가: 내부 기어구성 및 외부 기어와의 맞물림 방식에 따라 회전 속도를 높이거나 낮추는 데 사용할 수 있습니다.
4. 모션 제어: 로봇 공학 및 자동화 분야에서 내부 기어는 정밀한 모션 제어에 사용되어 로봇 팔, CNC 기계 및 기타 자동화 시스템에서 부드럽고 정확한 움직임을 보장합니다.
5. 차동 장치: 내부 기어는 자동차 구동계에 사용되는 것과 같은 차동 장치에서도 찾아볼 수 있으며, 이는 바퀴 사이에 동력과 토크를 분배하면서 바퀴가 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 합니다.
6. In 로봇공학 및 자동화내부 기어는 제한된 공간 내에서 정밀한 움직임을 구현하는 데 널리 사용됩니다. 예를 들어, 로봇 팔은 액추에이터에 내부 기어를 자주 사용하여 최소한의 유격으로 정확한 위치 지정을 제공함으로써 더욱 부드럽고 제어된 움직임을 가능하게 합니다. 내부 기어의 소형화 덕분에 엔지니어는 복잡한 기어 시스템을 더 작은 어셈블리에 통합할 수 있어 로봇이 출력이나 제어력을 희생하지 않고도 높은 민첩성과 효율성을 유지할 수 있습니다.
7. 내부 기어 또한 인기 있는 선택지입니다.전기 자동차(EV)특히 고속 회전을 처리하도록 설계된 기어박스에서 이러한 방식이 중요합니다. 전기차 모터는 내연기관보다 훨씬 빠른 속도로 작동하는 경우가 많으므로, 내부 기어와 유성 기어 시스템을 결합하여 속도를 줄이면서 토크를 증폭하는 것이 필수적입니다. 이러한 구성은 에너지 효율을 향상시켜 더욱 원활한 동력 전달과 배터리 수명 연장을 가능하게 합니다.
8. In 인쇄기그리고섬유 기계높은 정밀도가 필수적인 시스템에서는 동기화된 회전과 속도를 유지해야 하는 경우 내부 기어가 사용됩니다. 내부 기어 구조는 동작의 일관성과 정밀도를 높여 인쇄물이나 직물과 같은 최종 제품의 품질 향상에 기여합니다. 또한, 컴팩트한 형태와 효율적인 하중 분산 기능 덕분에 이러한 기계는 정렬 불량이나 과도한 마모 위험 없이 고속으로 작동할 수 있습니다.

   또한,의료기기수술 로봇이나 영상 시스템과 같은 장비들은 종종 좁은 공간 내에서 정밀하고 제어된 움직임을 위해 액추에이터에 내부 기어를 사용합니다. 내부 기어는 정확성과 안정성을 유지하는 데 도움을 주며, 이는 섬세한 수술, 진단 및 환자 안전에 매우 중요합니다.

내부 기어는 가공 시 기어 내부 접근이 어렵기 때문에 외부 기어보다 설계 및 제조가 더 복잡할 수 있습니다. 그러나 내부 기어는 소형화, 향상된 토크 전달 용량, 더욱 부드러운 작동과 같은 여러 장점을 특정 용도에 제공합니다.