기어의 안쪽 표면에 톱니가 있는 환형 기어입니다. 내부 기어는 항상 외부 기어와 맞물립니다.

두 개의 외부 기어를 맞물리게 하면 회전은 반대 방향으로 발생합니다. 내부 기어와 외부 기어를 맞물리게 하면 회전은 같은 방향으로 발생합니다.

큰(내부) 기어와 작은(외부) ​​기어를 맞물릴 때는 각 기어의 이빨 수에 주의해야 합니다. 세 가지 유형의 간섭이 발생할 수 있기 때문입니다.

일반적으로 내부 기어는 작은 외부 기어에 의해 구동됩니다.

기계의 컴팩트한 설계가 가능합니다.